黄健翔离开央视的原因是多方面的，主要包括以下几点：

2006年世界杯期间的激情解说：

黄健翔在解说意大利对阵澳大利亚的比赛时，因过度激动而发表了不当言论，如“意大利万岁!”。这一行为引发了巨大争议和批评，被认为是缺乏专业素养的表现。

与央视内部的关系问题：

黄健翔在未通知台里、频道及播音组内任何负责人的情况下，擅自参加外部活动并导致节目被替换，违反了央视的相关规定。此外，他频繁参加外部活动且不与部门打招呼，影响了央视的对外形象。

个人职业发展的考虑：

黄健翔可能认为在央视的舞台上已经无法满足自己的职业发展需求，因此选择了离开，寻求更多的自由和机会。

性格与工作方式的冲突：

黄健翔性格鲜明，个性孤高，对足球、音乐和大片的热爱与妻子孙颖形成鲜明对比。这种差异最终导致了他们之间的感情破裂和离婚。

外部诱惑：

有传言称，其他电视台或媒体希望挖角黄健翔，这也可能是他选择离开央视的一个因素。

综合以上几点，黄健翔离开央视的原因是多方面的，既有个人行为上的失误，也有与央视内部关系的问题，以及个人职业发展和性格方面的考量。