阿泰斯特离开的原因可以归纳为以下几点：
姚明受伤：在姚明受伤之后，阿泰斯特表示他原本打算与火箭续约，因为想和姚明以及其他优秀球员一起打球。姚明的不幸受伤使得阿泰斯特感到无能为力，并影响了他的决定。
状态下滑：阿泰斯特已经过了职业生涯的巅峰时期，36岁的他在得分能力上已经大不如前，这导致他无法满足CBA球队对于得分手的期望。
管理问题：阿泰斯特在中国打球时，不服从管理，不遵守规则，这导致他与球队管理层产生矛盾，最终球队选择裁掉他。
个人冲突：阿泰斯特在比赛中与对手发生激烈冲突，以及他在场下的不稳定行为，也是他被球队放弃的原因之一。
以上几点是阿泰斯特离开的主要原因