足球，被称为“蹴鞠”，最早起源于 中国古代的唐朝。据史料记载，蹴鞠一词最早见于《史记·苏秦列传》，而到了汉代，蹴鞠已经发展成为一项非常专业化的运动，有比较健全的比赛规则，皇宫内还有专业足球场，即所谓的“鞠城”。

在唐代，蹴鞠运动达到了高潮，不仅有男子足球，还出现了女子足球。唐代的女子足球在《仕女卷·蹴鞠》中有所记载。此外，唐代的蹴鞠还有了球门的发明，球门分为两种，一种是两端各一个球门，另一种是球场中央设置一个球门，AB双方共享。

因此，综合以上信息，可以确定足球最早起源于中国的唐朝。