蒿俊闵离开天津泰达的原因主要有以下几点：

位置竞争：

上赛季山东泰山队引进了孙准浩，导致蒿俊闵在球队中没有了位置。

家乡情结：

蒿俊闵选择回到家乡球队武汉队踢球，并且成为了球队的绝对主力，这符合他作为老将希望为家乡球队效力的愿望。

薪资问题：

上赛季结束后，蒿俊闵公开向武汉三镇讨薪，双方之间出现矛盾。

职业选择：

蒿俊闵在泰山队效力十年后，可能也考虑到了自己的职业生涯规划，包括是否继续留在职业赛场或者转型当教练。

综上所述，蒿俊闵离开泰达是由于位置竞争、家乡情结、薪资问题以及个人职业选择等多方面的原因。