在足球比赛中，任意球的判罚通常发生在以下情况：
犯规行为：
当一方球员在对方半场内犯规时，裁判会判罚任意球。这包括直接任意球和间接任意球，具体判罚取决于犯规的严重程度和具体情况。
守门员相关：
如果守门员在本方禁区内用手接队友的回传球（队友用头顶回来的不算），将被判罚间接任意球。
特定犯规：
一些特定的犯规行为，如抬脚过高、危险动作等，可能会被判罚间接任意球，但现在这种情况较为少见。
球门球和角球：
发球门球和中圈开球时，如果第一次重发，第二次由对方主罚。球门球则判对方在本方禁区内罚间接任意球。
间接任意球的执行：
执行间接任意球时，进攻方需要先将球传给其他球员，再对球进行射门得分。如果裁判员未正确示意间接任意球，而球被直接踢入球门，则必须重罚间接任意球。
综上所述，任意球的判罚主要取决于犯规发生的地点和性质。在禁区内犯规通常判罚点球，而在禁区内以外的区域犯规则判罚任意球。守门员在特定情况下也会被判罚间接任意球。