邓肯离开马刺助教的原因是多方面的，主要包括以下几点：

个人兴趣和生活方式：

邓肯在退役后更愿意享受人生，享受退休生活。他明确表示，目前马刺已经有很多优秀的助教，他并不觉得自己是不可或缺的。此外，他也提到，自己的性格不太适合做教练员，更喜欢在幕后支持球队。

疫情影响：

2020年新冠疫情导致NBA多次停赛，邓肯选择留在圣安东尼奥帮助球队核心球员阿尔德里奇进行康复训练。这段时间的经历可能让他意识到，自己更适合在幕后工作，而不是作为全职助教参与比赛。

教练生涯的尝试：

虽然邓肯有作为主帅取得胜利的经历，但他在担任助教期间并没有完全适应教练的角色，最终选择离开。

忠诚与感情：

邓肯与马刺队有着深厚的感情，他与球队的契合程度非常高。他非常享受在圣安东尼奥的生活，不想离开这个城市。这种忠诚和感情也是他选择留在马刺的重要原因。

综上所述，邓肯离开马刺助教的原因主要是个人兴趣、疫情影响、教练生涯的尝试以及他对马刺的深厚感情。虽然他离开了教练岗位，但他依然会关注和支持马刺队，并在其他方面为球队做出贡献。