卡卡离开AC米兰的原因主要有以下几点：
经济压力：
米兰高层多次表示，由于经济压力，他们不得不考虑出售卡卡。卡卡本人也理解这一点，并在接受采访时提到，他的转会费能够帮助AC米兰度过困难时期，并且建设一个更加辉煌的未来。
位置限制：
卡卡在AC米兰的位置相对固定，主要担任中场核心，但在其他位置如边锋或后腰上并不能充分发挥他的能力。这种局限性可能也促使他寻求新的挑战。
个人选择：
尽管有经济压力和位置限制，卡卡在正式确认加盟皇马后表示，他离开AC米兰是出于帮助球队的目的，而不是因为想要加盟皇家马德里。
伤病问题：
卡卡在加盟皇马后，伤病问题一直困扰着他，这可能是他表现急剧下滑的一个重要原因。尽管他在加盟皇马前已经经历过几次伤病，但在皇马的首个赛季，伤病仍然频繁地影响了他。
综上所述，卡卡离开AC米兰的原因是多方面的，包括经济压力、位置限制、个人选择以及伤病问题。尽管如此，他在AC米兰期间的表现仍然值得肯定，并且他为球队做出了巨大的贡献。