伊朗队一共参加了 6次世界杯决赛圈的比赛。具体参赛年份和成绩如下：
1978年：
首次参加世界杯，小组赛1平2负，积1分，进2球丢8球，排名小组第4。
1998年：
第二次参加世界杯，小组赛1胜1平1负，积4分，进3球丢2球，因作客入球数多晋级16强。
2006年：
第三次参加世界杯，小组赛1胜1平1负，积4分，进3球丢3球，小组赛中与葡萄牙、安哥拉、墨西哥同组。
2010年：
第四次参加世界杯，小组赛3战全败，积0分，进0球丢6球，小组赛中与巴西、葡萄牙、科特迪瓦同组。
2014年：
第五次参加世界杯，小组赛2平1负，积2分，进2球丢4球，小组赛中与阿根廷、尼日利亚、波黑同组。
2018年：
第六次参加世界杯，小组赛1胜1平1负，积4分，进3球丢4球，小组赛中与摩洛哥、西班牙、葡萄牙同组。
伊朗队有望在2026年世界杯上第七次闯入决赛圈，成为亚洲足坛仅次于韩国和日本的第三支常客。