篮球中的犯规主要包括以下几种类型：
侵人犯规
定义：无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触的犯规。
常见行为：阻挡、撞人、从背后防守、用手拦阻、拉人、推人、非法掩护、带球走步等。
判罚：一般包括被侵犯一方掷界外球、罚球或者双方争球。
技术犯规
定义：违反规则规定造成的不道德行为，属于非身体接触犯规。
常见行为：语言粗暴、对裁判员无礼、戏弄对手、过分挥肘、假摔、冒犯或者煽动观众等。
判罚：使对手直接站上罚球线。
违反体育运动精神的犯规
定义：队员没有在规则的精神和意图范围内合法地使用技术动作而发生的身体接触犯规。
常见行为：严重犯规、过分身体接触、在快攻队员的身后或侧面进行防守、伸脚绊对手、挥肘击打对手等。
判罚：被判由对手执行相应的罚球次数以及随后获得的球权。
取消比赛资格的犯规
定义：队员、球队席人员的任何不体现运动员精神的犯规动作。
常见行为：打人、使用亵渎性语言、教练未经裁判许可进入球场、蓄意挥肘或任何无关联的身体接触行为企图等。
判罚：球员应立即被罚出场外。
违例
定义：非直接针对对方球员而做的违反条例规则的事。
常见行为：带球跑、非法运球、拳击球和脚踢球、球回后场、3秒违例等。
判罚：一般会将球判给对方队员从最靠近发生违例的地点掷球入界，但正好在篮板后面的地点除外，除非规则另有规定。
建议在比赛中遵守规则，避免不必要的身体接触和违反体育道德的行为，以免被判犯规。