我国义务兵的服役时间为 二年，服役期满后可以选改为军士。军士的服役年限根据级别不同而有所不同，具体如下：
初级士官（下士和中士）：
服现役期限为 3年。
中级士官（一级上士和二级上士）：
服现役期限为 4年。
高级士官（三级军士长、二级军士长和一级军士长）：
服现役期限为 4年或6年，最高可服役至退休。
因此，义务兵在服役期满后，如果选择留队并晋升为士官，他们的服役年限将取决于所选的士官级别，可能为3年、4年或6年。
另外，根据《兵役法》的规定，军士实行分级服现役制度，军士服现役的期限一般不超过三十年，年龄不超过五十五周岁。这意味着，即使选择留队并晋升为高级士官，服役期限也不会超过三十年的上限。
综上所述，义务兵留队的具体年限取决于其是否晋升为士官以及所选的士官级别，但总的服役期限有明确的法律上限。