高尔夫球运动最早起源于 15世纪的苏格兰。据传，苏格兰的牧羊人在放羊时用牧羊棍击打小石子取乐，逐渐形成了这种游戏。苏格兰的冬季潮湿阴冷，牧羊人常常会带上一瓶烈酒御寒，为了庆贺“击石入窝”就喝上一口，然后再寻找下一个兔子洞。一瓶酒的容量通常是18盎司，一口酒大约一盎司，酒喝完时正好打了18个洞穴，而如今一座标准高尔夫球场依然为18洞。
此外，也有观点认为高尔夫球起源于中国古代的捶丸，可追溯至公元943年，但现代高尔夫运动则起源于15世纪的苏格兰。
综合来看，尽管存在其他关于高尔夫球起源的说法，但主流观点认为高尔夫球起源于苏格兰，并且这一运动在15世纪就已经在苏格兰流行起来。