姚明和麦迪在NBA合作了 5年。具体合作时间如下：
2004年：
麦迪成为自由球员后，火箭队签下了他，与姚明组成了“姚麦组合”。
2005年：
姚麦组合正式成型，开始一起在NBA赛场上征战。
2006年：
姚明和麦迪继续合作，但姚明开始不断受伤。
2007年：
麦迪依然在火箭队，但伤病问题依然困扰着两人。
2008年：
麦迪依然在火箭队，尽管他们依然受到伤病的困扰。
2009年：
麦迪在赛季中期被火箭交易至尼克斯，结束了与姚明的合作。
因此，姚明和麦迪的合作时间是从2004年到2009年，共5年。