罚球是篮球比赛中因对方犯规而赋予犯规队伍的一种得分机会。以下是罚球的一些基本限制：

位置

罚球队员必须站在罚球线后的半圆内，不得踩在罚球线上或进入限制区。

时间

罚球必须在5秒内出手。

动作

罚球队员可以用任何方式投篮，但在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面。

罚球队员不得故意做假动作。

罚球时，球一旦置于罚球球员可处置，所有场上对手不得扰乱罚球球员。

得分

罚球成功，投中计得分。

如果罚球没有成功并且判罚了违例，根据具体情况会有不同的处罚，如由对方在罚球线延长线处掷球入界或执行中圈跳球。

人数

在罚球时，最多有5名队员可以占据分位区的位置，具体站位有明确规定，以确保比赛的公平性。

球权

罚球成功后，除非有进一步的罚球需要执行，否则球权交给对方球队，由对方在罚球线延长线处掷球入界。

特殊情况

如果被侵犯的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。

如果被指定罚球的队员因受伤或其他原因不能执行罚球，可由队长或队长指定的任一队员罚球。

这些规则旨在确保罚球的公平性和顺利进行，避免不必要的干扰和争议。