截至2024年，河南中出的大乐透大奖数量至少包括：

1. 第22131期：3注723万元

2. 第24137期：1注1003万元

3. 第24143期：1注937万元

4. 第24144期：1注1000万元

因此，河南中出的大乐透大奖数量至少为 5注。如果需要更详细的信息，建议查询最新的彩票开奖公告或官方统计数据。