皇家马德里足球俱乐部成立于1902年，是欧洲乃至世界最成功的足球俱乐部之一。从1956年欧洲冠军杯创立伊始，皇马就从未让出过欧冠之王的名头，也就此确立了世界第一俱乐部的地位。以下是皇马在欧冠中的辉煌历程：
1950年代
1956年：首次夺得欧冠冠军，4-3战胜兰斯。
1957年、1958年、1959年、1960年：连续五年夺得欧冠冠军。
1960年代
1966年：再次夺得欧冠冠军。
1990年代
1998年：夺得欧冠冠军。
2000年代
2000年：夺得欧冠冠军。
2002年：夺得欧冠冠军。
2010年代
2014年：夺得欧冠冠军。
2016年：夺得欧冠冠军。
2017年：夺得欧冠冠军。
2018年：夺得欧冠冠军。
2019年：夺得欧冠冠军。
2021年：夺得欧冠冠军。
2022年：夺得欧冠冠军。
2024年：夺得欧冠冠军。
截至2024年，皇马一共赢得了 15次欧冠冠军。这样的成就在欧冠历史上是遥遥领先其他球队的，目前几乎没有任何一支球队能够追上他们的步伐。