自行车比赛主要包括以下几种类型：

公路赛

一日赛：比赛在一天内完成，通常在世界锦标赛、奥运会等重要赛事中使用。参赛队伍在起点线后整齐排成一路纵队集体出发，赛道通常为地形有起伏的山坡、斜坡或环形公路，运动员之间可以相互交换食物、饮料、工具和配件，同队成员还能交换车胎和自行车。

多日分段赛：比赛持续多天，通常最少2天，最多可达20多天。赛段由序幕赛、个人赛、个人计时赛、团体计时赛等多种公路比赛形式组合而成，赛程地形复杂多样，涵盖平路、坡路和起伏路。总积分第一名会被冠以冲刺王和登山王的称号。

个人计时赛：运动员需以个人单独的方式匀速骑完全程，比赛过程中每分钟平均心率可达185次左右。运动员出发时间间隔在30秒至2分钟之间，最终按成绩优劣排出先后名次。

山地自行车赛

这种比赛在山地或崎岖地形上进行，考验选手的越野能力和速度。

场地自行车赛

这种比赛在专门的室内场馆进行，包括各种计时赛、追逐赛和团队竞速等项目。

越野赛

类似于山地自行车赛，但通常在更为自然的地形上进行，如泥地、沙地、雪地等。

花式表演

这是一种以展示自行车技巧和表演为主要目的的比赛，通常在特定的场地或街道上进行。

其他特殊赛事

例如大运河自行车系列赛、环扬州自行车系列赛、南通通州环开沙岛公路自行车赛、苏州太仓环金仓湖山地自行车赛、泰州姜堰环溱湖公路自行车赛及中国女子公路自行车黄金大奖赛等。

这些比赛类型各有特点，涵盖了不同的竞技水平和场地要求，为自行车爱好者提供了丰富的选择。