伊朗国家足球队自1978年起开始参加世界杯决赛圈， 至今已经参加了6届。在这6届世界杯中，伊朗队均未能晋级淘汰赛阶段，全部比赛均止步于小组赛。
具体参赛情况如下：
1978年阿根廷世界杯：小组赛三战零胜一平二负，排名第14。
1998年法国世界杯：小组赛三战一胜零平二负，排名第20。
2006年德国世界杯：小组赛三战一平二负，未出线。
2014年巴西世界杯：小组赛一胜两负，未出线。
2018年俄罗斯世界杯：小组赛三战一平两负，未出线。
2022年卡塔尔世界杯：小组赛两胜一平一负，积7分，以小组第一身份出线。
尽管伊朗队在世界杯上的成绩一直不理想，但他们仍然是亚洲足球的强队之一，拥有坚实的防守和快速的反击能力。期待伊朗队在未来的比赛中能够取得更好的成绩。