丹麦国家足球队历史上共参加了 六次世界杯决赛圈的比赛。他们首次参加世界杯是在1986年，并在那次大赛中打入了16强。之后，丹麦又在1998年、2002年、2010年和2018年连续五届世界杯中成功晋级决赛圈。在2022年卡塔尔世界杯上，丹麦队再次成功入围，这标志着他们第六次也是连续第二届参加世界杯决赛圈。
尽管丹麦在世界杯上的成绩一直备受瞩目，但他们在淘汰赛阶段的最好成绩是在1998年法国世界杯上取得的八强。丹麦队在小组赛中的表现相对稳定，但到了淘汰赛阶段，他们往往面临更大的挑战。
丹麦队在世界杯预选赛中通常表现出色，尤其是在2022年欧洲区预选赛中，他们以全胜的战绩赢得了小组第一，并成功晋级世界杯决赛圈。在决赛中，丹麦队的表现也备受期待，尽管他们未能复制1998年的辉煌，但他们的表现仍然值得肯定。