3D函数公式主要包括以下几种：
3D绘图函数
`plot3`：用于绘制3D图形，类似于2D的`plot`函数，但增加了z轴参数。
`surface`和`surf`：用于绘制3D曲面图，`mesh`函数也可以用于绘制网格线。
角度与弧度转换公式
角度转弧度公式：`弧度 = 角度 * π / 180`。
弧度转角度公式：`角度 = 弧度 * 180 / π`。
旋转矩阵公式
2D平面旋转矩阵：`旋转矩阵 = [cosθ, -sinθ； sinθ, cosθ]`。
旋转四元数公式
`四元数 = [cos（θ/2）, （x*sin（θ/2））, （y*sin（θ/2））, （z*sin（θ/2））]`。
缩放矩阵公式
`缩放矩阵 = [sx, 0, 0； 0, sy, 0； 0, 0, sz]`。
平移矩阵公式
`平移矩阵 = [1, 0, tx； 0, 1, ty； 0, 0, 1]`。
透视投影矩阵公式
`透视投影矩阵 = [1, 0, 0, 0； 0, 1, 0, 0； 0, 0, 1, 0； 0, 0, -1/d, 1]`。
等比例缩放公式
`目标尺寸 = 原始尺寸 * 缩放比例`。
这些公式涵盖了3D图形绘制、角度与弧度转换、旋转、缩放和平移等基本操作。根据具体需求选择合适的公式可以有效地进行3D计算和可视化。