轮滑的历史可以追溯到大约300年前。最早在17世纪，荷兰人尝试在鞋子下钉木制滚轴，以便在夏天模拟溜冰，这被认为是轮滑运动的起源。然而，有文献记载的单排轮滑鞋出现在1760年，由伦敦的一位乐器制造商发明。1863年，美国人詹姆斯·普利姆普顿发明了真正的轮滑鞋，他用金属轮子代替了木质轮子，使轮滑鞋更加灵活和耐用，这一创新推动了轮滑运动的普及和发展。1884年，滚珠轴承的发明进一步推动了轮滑运动的发展。1924年，国际轮滑联合会在瑞士成立，标志着轮滑运动向正规化、国际化发展迈出坚实的一步。