参加世界杯的每只球队必须有 23名球员。虽然有一些信息提到比赛中每队最多只能有11名球员上场，但这并不影响球队在比赛前需要提交包含23名球员的大名单。此外，有信息提到在特定情况下，如球队少于7人时，比赛不能开始，这进一步强调了23名球员作为参赛队伍基本人员配置的重要性。

因此，无论是从规则的角度还是实际比赛的角度，世界杯的参赛队伍都是由23名球员组成的。