黄健翔是一位著名的足球评论员，他在多个场合表达了自己对足球的热爱和对不同球队的偏好。根据可用的信息，黄健翔最喜欢的球队是 巴西。他在不同的采访中多次提到对巴西队的喜爱，并且在他的解说中经常表现出对巴西足球的赞赏和支持。

尽管黄健翔对意大利足球也有深厚的感情，并且在他的解说中经常提及意大利队，但他明确表示自己最喜欢的球队是巴西。此外，黄健翔还曾经在其他场合提到过对AC米兰的喜爱，但这并不是他最喜欢的球队。

综上所述，黄健翔最喜欢的球队是巴西。