巴拿马足球队在 北美区的预选赛中取得了出线的资格。在2018年世界杯中北美及加勒比海地区的预选赛中，巴拿马队不需要参加前3轮的淘汰赛，而是直接进入到了第4轮的12强赛。在12强赛中，巴拿马与哥斯达黎加、海地、牙买加分在B组，他们凭借3胜1平2负的成绩与哥斯达黎加携手晋级。在6强赛阶段，每支球队与其它5队进行两回合比赛，最终前3名能够直接获得世界杯正赛的参赛资格，第4名获得跨洲附加赛资格。巴拿马在最后一轮比赛开始之前，能够排在6支球队中的第4位，最后一轮面对的是已经锁定出线资格的哥斯达黎加，取胜应该是可以预料的。因此，巴拿马队最终是以北美区第三名的成绩直接出线。