跑步时，以下关节主要参与运动：
髋关节：
作为下肢的支点，髋关节在跑步中起着至关重要的作用，它负责完成蹬腿和摆腿动作，是连接躯干和下肢的唯一关节。
肩关节：
在跑步过程中，肩关节通过摆臂动作辅助平衡和节奏。
膝关节：
膝关节在跑步中承受身体重量，并在蹬腿和摆腿过程中起到关键作用。
踝关节：
踝关节在跑步中负责脚部的背屈和跖屈，对保持身体平衡和推进力有重要作用。
肘关节：
虽然不如髋关节、肩关节、膝关节和踝关节那么关键，但肘关节在跑步中也会随着手臂的摆动而轻微运动。
腕关节：
腕关节在跑步中也会随着手臂的摆动而轻微运动，有助于维持手臂的平衡和节奏。
腰椎关节：
腰椎关节在跑步过程中保持稳定，支持身体的整体运动。
综上所述，跑步主要涉及髋关节、肩关节、膝关节、踝关节、肘关节和腕关节，而腰椎关节则起到稳定作用。这些关节共同协作，使跑步成为一种高效的全身运动。