上篮犯规主要包括以下几种：
打手犯规：
这是最常见的上篮犯规，指防守球员在对手投篮或上篮时，非法触碰到对方的手掌、手腕或手臂，哪怕只是轻轻触碰也会被判犯规。
阻挡犯规：
指防守球员在阻止持球或不持球对方队员前进时，发生非法身体接触且动作过猛。
拉人犯规：
在对方转身或投球时，防守球员拉住对方球员。
推人犯规：
防守球员为了不让进攻者卡到好位子或阻挠空手进攻球员占据有利位置，而伸出手去推挤进攻者。
自己走步：
进攻者在上篮过程中，如果走了超过规定的三步而没有运球，也会被判走步犯规。
撞人犯规：
进攻者在攻击篮框时，如果对该球员的身体造成侵犯，属于投篮犯规。
背后抄球犯规：
防守球员在对方运球过程中，从背后捞球或拨球时，如果碰到对方的手肘、手臂等部位，也算犯规。
这些犯规在篮球比赛中都需要根据具体情况进行判定，并且可能会受到相应的处罚，如罚球等。了解这些规则有助于更好地欣赏和理解篮球比赛。