萩野公介是一位多才多艺的游泳运动员，他在多个不同的赛事中展现了他的实力和精神。以下是萩野公介参加的一些重要比赛和取得的成就：
2014年
仁川亚运会：
男子200米自由泳金牌
男子200米混合泳金牌
男子400米混合泳金牌
男子4x200米自由泳接力金牌
打破200米个人混合泳的亚洲纪录
2016年
东京都游泳锦标赛：
男子400米混合泳金牌
男子200米混合泳金牌
男子400米自由泳金牌
KONAMI游泳公开赛：
男子400米混合泳金牌
男子200米自由泳金牌
男子200米仰泳金牌
2017年
国际泳联游泳世锦赛：
男子200米个人混合泳银牌
2018年
雅加达亚运会：
男子200米个人混合泳银牌
男子400米自由泳季军
男子400米个人混合泳亚军
国际泳联短池游泳世界杯日本东京站：
男子400米混合泳冠军
男子200米混合泳亚军
男子200米自由泳第五名
男子400米个人混合泳冠军
东京辰巳国际游泳赛：
男子400米个人混合泳冠军
2019年
国际泳联游泳世界杯东京站：
男子200米个人混合泳第三
日本短池游泳锦标赛：
男子200米个人混合泳冠军
日本社会人游泳锦标赛：
男子200米个人混合泳金牌，并获国家队候选人资格
2021年
东京奥运：
男子400米混合泳金牌
男子200米混合泳银牌
萩野公介以其卓越的表现和对游泳的热爱，成为了日本乃至世界泳坛的佼佼者。他的参赛项目主要集中在200米和400米个人混合泳，以及自由泳和接力项目上。