在篮球比赛中，防守犯规主要包括以下几种：
用手拦阻：
防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阻碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作。
接人：
干扰对方队员移动自由而发生的身体接触，能用身体的任何部位来造成这个接触。
非法用手：
队员试图用手抢球接触了对方队员时，如果仅仅接触了对方队员持球的手，则被认为是附带的接触。
推人：
用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
非法掩护：
试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。
拉人犯规：
进攻球员在突破或投篮时，防守球员强行将进攻球员拉下，以改变其动作。如果动作过大，会被判恶意犯规。
打手犯规：
防守球员为了不让对方轻易得分，通常会用手触及对方球员，尤其是在对方跳起投篮最后一刻或准备收球攻击篮框时。
带球撞人与阻挡犯规：
持球队员与防守持球队员在进攻和防守时，由于采取了不合理的位置、不正确的身体姿势、不正当的起动方法和非法的动作而造成错误的身体接触而产生的侵人犯规。
背后抄球：
防守者从背后去捞、拨球时，只要碰到手肘、手臂等，甚至身体和运球者接触通常都算犯规。
推人：
在篮底下争抢篮板时，多数会先推人再去抢球。
争抢篮板球时的非法身体接触：
被卡在后面的球员试图跳起去抢球，而越过已卡好位子球员的圆柱体也算推人。
防守者伸长手臂抵住持球者身体：
当持球者持球由下往上摆，持球者持球之手投篮或挥舞动作，这也是犯规。
这些犯规在篮球比赛中都需要根据具体情况进行判断和判罚，以确保比赛的公平性和流畅性。