马刺队在21世纪已经9次打进西部决赛。具体年份如下：

1. 2001年

2. 2003年

3. 2005年

4. 2007年

5. 2008年

6. 2012年

7. 2013年

8. 2014年

9. 2016年

建议：马刺队的西部决赛成绩非常出色，多次进入总决赛并夺得总冠军，显示出球队在西部联盟中的强大实力和稳定表现。