投篮时，会涉及到多组肌肉的协同工作。以下是投篮时主要收缩的肌肉群：

肱二头肌：

在投篮的起始阶段，肱二头肌会收缩，帮助前臂内收并牵引球向投篮方向移动。

背阔肌：

背阔肌在投篮过程中起着重要的稳定作用，帮助维持身体的平衡和力量的传递。

手的伸肌：

在投篮的最后阶段，手的伸肌会收缩，帮助将球推向篮筐。

此外，投篮时还需要腿部和腰部的肌肉提供力量，以维持身体的稳定和跳跃的高度。

综上所述，投篮时主要收缩的肌肉包括肱二头肌、背阔肌和手的伸肌。这些肌肉的协同工作使得投篮动作能够顺利完成。