足球比赛中的点球通常在以下情况下判罚：

禁区内犯规：

当一名队员在己方禁区内犯下可被判罚直接任意球的违规行为时，对手球队将获得在距离球门12码（即10.97米）的点球点上，面对守门员直接射门的机会。

加时赛阶段：

在常规比赛（90分钟）和加时赛（30分钟）都结束后，如果双方比分仍然相等且无法决出胜负，将通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。

点球大战：

在加时赛后仍然平局的情况下，通常会进行点球大战。点球大战的规则包括每队派出与对方人数相等的队员进行轮流射门，直到一方罚进点球而另一方罚失，或者一方所有队员都罚丢点球为止。

比赛结束时的点球：

在一些情况下，如果比赛时间已经结束，但比分仍然平局，裁判员可能会根据具体情况决定是否进行点球大战。

需要注意的是，点球的执行和判罚需要遵循严格的规则，包括球的位置、射门方式、守门员的动作等。此外，点球大战中还有一些额外的规则，如罚球顺序、队员替换等。