自行车争先赛通常使用 标准的山地自行车或BMX自行车。以下是详细信息：

山地自行车：

适用于在崎岖不平的地形上骑行，具有较好的越野性能。

BMX自行车：

适用于在平坦的赛道上进行高速竞速，具有较粗的轮胎和特殊的车架设计，适合在短距离内进行高速冲刺。

此外，比赛过程中选手们需要佩戴头盔、护具等安全防护装备，以确保安全。