越野比赛使用的车辆类型主要有以下几种：

小轮车 （BMX）

BMX起源于20世纪60年代的加利福尼亚，是一种在自制越野跑道上进行的自行车运动。BMX车辆一般采用合金制成，具有特殊设计，如不受车闸线限制的车把和前后轮都有可供脚踩的“火箭筒”等。

山地车

自行车越野赛应骑山地车，这种运动方式始于20世纪50年代，一些自行车运动员为了寻找新的环境和挑战，到丘陵地带进行比赛。山地车具有非承载式车身结构，适合在崎岖不平的地形上行驶。

越野摩托车

越野摩托车是专为越野设计的高性能车辆，分为不同的组别，如MX1、MX2和MX3，使用不同排量的四冲程或两冲程发动机。这些车辆具有强大的动力和越野性能，适合在多种复杂地形上行驶。

越野车

越野车如撼路者、mu-X和帕杰罗劲畅等，采用非承载式车身结构，配备强劲的动力系统和四驱系统，适合在极限越野条件下使用。这些车型在越野性能、舒适性和日常实用性方面都有不错的表现。

硬派越野车

硬派越野车如奔驰G级、牧马人Rubicon、兰德酷路泽等，具有强大的越野性能、高底盘和出色的通过能力。这些车型通常配备大马力发动机和先进的四驱系统，适合在各种极端路况下行驶。

建议

选择适合越野比赛的车辆需根据具体赛事要求、地形条件以及个人需求来决定。对于初学者和爱好者，小轮车 （BMX） 和山地车是不错的选择，因为它们相对容易上手且成本较低。对于专业越野比赛，如摩托车越野赛，应选择高性能的越野摩托车。而对于需要更高强度和舒适性的越野活动，硬派越野车则更为合适。