王仕鹏的巅峰时期主要集中在国内联赛（CBA）和国际赛场。在国内联赛中，他在2007-2008赛季达到了个人职业生涯的巅峰，场均得分19.8分，三分球命中率高达42.67%。此外，他在CBA总决赛中也有出色的表现，尤其是在2010-2011赛季，他在与新疆队的总决赛中挺身而出，与超级外援昆西-杜比对飙，最终全场轰下32分，帮助广东队扳回一城，并获得了个人职业生涯中唯一的一座总决赛MVP奖杯。
在国际赛场上，王仕鹏同样表现出色。他在2006年男篮世锦赛上，在比赛最后5秒命中了一记远射三分球，绝杀对手，帮助中国队晋级16强。2010年亚运会男篮决赛，王仕鹏在最后13秒命中关键三分球，帮助中国队战胜伊朗队，夺得冠军。这些表现使他被誉为“中国科比”。
综合来看，王仕鹏的巅峰时期是国内顶尖水平，国际赛场上也有显著成就。他的投篮准确、关键时刻表现出色，是中国篮球历史上一位非常出色的球员。