任意球是足球比赛中在发生犯规后用来重新开始比赛的一种方法。根据国际足联的规定，任意球主要分为两种： 直接任意球和 间接任意球。

直接任意球

踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门，从而得分。

如果直接任意球直接踢入本方球门，则判给对方踢角球。

间接任意球

踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。

间接任意球通常用于一些轻微的犯规，如越位等。

国际足联的最新规则还规定，在判罚前场任意球时，会使用一种泡沫喷剂来划定球的摆放位置以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。

综上所述，任意球是足球比赛中在发生犯规后重新开始比赛的重要手段，分为直接任意球和间接任意球两种，各有其独特的规则和特点。