罗本选择加盟拜仁慕尼黑的原因是多方面的，主要包括以下几点：

职业挑战与追求：

罗本在皇马期间感受到了职业生涯的瓶颈，尤其是在佩雷斯回归后，球队政策的变化让他感到自己的机会减少。他提到，离开皇马是一个艰难但不可挽回的决定，他需要寻找新的挑战和机会。加盟拜仁，对他来说，是一个能够继续追求欧冠冠军的机会，也是对自己职业生涯的一次重要挑战。

拜仁的邀请与诚意：

在离开皇马之前，罗本就与范加尔等人有过沟通，对方都邀请他加盟拜仁。拜仁的诚意和对他能力的认可，也是他选择拜仁的重要原因之一。

拜仁的巅峰时期：

罗本在拜仁的加盟，为拜仁带来了新的活力和巅峰时期。他的加入，加上俱乐部投入的大量资金，使得拜仁在2010年代初期再次成为了欧洲足坛的强队之一。

个人荣誉与成就：

在拜仁的职业生涯中，罗本取得了巨大的成功，包括三次晋级欧冠决赛并最终夺冠，六个德甲冠军以及四个德国杯冠军。这些荣誉，无疑是他选择加盟拜仁的重要考量因素。

对拜仁的认同与归属感：

罗本对拜仁的技战术、看待足球的方式以及俱乐部的价值观有着高度的认同。他认为加盟拜仁是自己一生中最棒的决定，也是他职业生涯中最骄傲的时光。

综上所述，罗本加盟拜仁慕尼黑，是因为他追求更高的职业挑战，得到了拜仁的诚意邀请和认可，以及希望在拜仁实现自己的职业荣誉和成就。