孔令辉犯的错误主要包括以下几点：

酒后驾车

2006年7月21日，孔令辉驾驶无牌照保时捷跑车，在北京朝阳区北京工人体育馆南门路口与一辆出租车相撞，被认定为酒后驾车。

2008年，孔令辉在一家KTV的包间饮酒后与保安发生了争执。

开无牌车

2006年7月21日，孔令辉驾驶的保时捷跑车无牌照。

与保安发生冲突

2011年5月27日凌晨3时许，孔令辉酒后与一名保安发生冲突，双方发生肢体冲突，保安自称被孔令辉打伤并报警。

涉赌

2017年，孔令辉被新加坡一赌场告上香港高等法院，追讨250多万港币欠款。

2017年5月，网上流传孔令辉赌博的消息，称他在新加坡赌场贷款200多万元。

损害国家形象

孔令辉的多次不良行为，包括酒驾、与保安斗殴、涉赌等，严重损害了国家队的声誉和形象。

未能吸取教训

尽管孔令辉在部分事件后表达了悔意，但多次犯错且未能真正吸取教训，导致他的公众形象和名誉大幅下滑。

综上所述，孔令辉的错误主要集中在酒后驾车、开无牌车、与保安发生冲突、涉赌以及未能吸取教训等方面。这些行为不仅触犯法律，更严重损害了他个人的形象和国家队的声誉。