越位是足球比赛中的一种 犯规情况，具体指进攻方球员在接球瞬间，比倒数第二名防守球员（通常不包括门将）距离球门更近，或者比球距离球门更近，并且试图借此位置干扰对方球员争球、干扰比赛、接门柱横梁及对方身上的反弹球。

判定越位的关键要素包括：

位置：

进攻方球员在接球瞬间的位置，必须比倒数第二名防守球员（或门将）距离球门更近。

传球瞬间：

越位判定是基于进攻方出球瞬间的情况，而不是球员接球后的位置。

意图：

球员不能通过处于越位位置来获得不公平的优势，例如干扰对方球员争球、干扰比赛或从门柱、横梁或对方身上反弹球中获益。

需要注意的是，越位规则不适用于本方半场内的球员，如果球员在本方半场内，即使他们比球更接近对方球门线，也不会被判为越位。此外，如果进攻方球员与防守方最后两名队员身体平行，也不算越位。

越位犯规的判罚通常由裁判根据比赛情况进行决定，一旦判定为越位，进攻方球员将被判罚犯规，可能会导致对方获得任意球或点球等处罚。