世界杯决赛圈共有 32支球队参赛。这些球队来自世界各大洲，通过各大洲足联分配的参赛名额，通过预选赛产生。每届世界杯的东道主球队自动获得参赛资格，这是对举办国的一种特殊待遇，也是为了激发举办国的足球热情，推动当地足球事业发展。
在2022年卡塔尔世界杯中，32强球队已经全部产生，并进行了分组和比赛，最终德国队夺冠，阿根廷、荷兰、巴西分列第二至第四名。此外，世界杯的赛制也经历了从16支、24支到32支球队的变化。在最初的16队时期，由于种种原因，参赛国往往难以达到16队，但整体赛制仍保持不变。第一届的1930年世界杯因参与球队仅有13支，分为4个小组，最终只有4组第一晋级四强，导致缺失了八强的概念。
最近的一次世界杯扩军是在2025年，世界杯将扩军到 48支球队，亚洲名额直接飙升到8.5个。这一扩军计划将使得更多国家和地区有机会参加世界杯，进一步提升世界杯的观赏性和影响力。