跆拳道是一种以腿法为主的武道，其腿法丰富多样且具有高度的技巧性和实用性。以下是跆拳道的一些基本招式：
前踢：
初学者的第一个腿法，从实战姿势开始，右脚蹬地，髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧，右腿以髋关节为轴屈膝上提，然后向前上方踢出，力达脚尖，踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回。
横踢：
跆拳道中最主要的实战腿法，实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前，左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣，随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出，击打目标后迅速放松收回小腿。
下劈：
实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚，同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前，随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起，然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。
侧踢：
实战的基本姿势开始，右脚蹬地，右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧，随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。
推踢：
实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
后踢：
实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前，上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
后旋踢：
实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前，上体右转，与双腿拧成一定角度，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收，右脚落到右后成实战姿势。
勾踢：
实战姿势开始，右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧，左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
双飞踢：
需要更高的技巧和身体控制能力，双脚同时向前上方踢出，力点在脚尖，整条腿至脚尖崩直，踢击后迅速放松，双脚沿原路线弹回，将双脚放置在另一脚前面仍成实战姿势。
三连踢：
同样需要高技巧和身体控制能力，连续进行三次以上的进攻方法，通常包括前踢、横踢和下劈的组合。
这些基本招式是跆拳道训练的核心内容，通过不断练习和提高，学习者可以掌握更多高级技巧和组合动作，以应对不同的实战情况。