定位球是指在足球比赛中，利用“死球”后重新开始比赛的机会组织进攻配合与防守配合的球类。常见的定位球包括以下几种：

任意球：

分为直接任意球和间接任意球两种。直接任意球如果直接踢入对方球门，判为得分；如果直接踢入本方球门，判给对方踢角球。间接任意球必须经过其他队员触碰后才能得分。

球门球：

由防守方在己方球门区内犯规时由进攻方在球门区内任意一点踢球门，以球越过球门线为有效。

角球：

由进攻方在己方角球区内犯规时，将球放在角球区内，由防守方在角球弧顶处用脚踢给进攻方。

点球：

由防守方在本方禁区内犯规，且该犯规行为严重到足以直接出示红牌罚下该防守球员，则由进攻方在己方罚球点直接射门得分。

中圈开球：

比赛进行到上半场或下半场开始时，由中圈内的任意一名球员将球放在中圈，其他球员进行争抢。

这些定位球在足球比赛中扮演着重要角色，尤其是在定位球战术的运用上，可以有效地组织球队的进攻与防守。