王皓和马琳 是师兄弟，他们在北京大学体育馆曾经上演过巅峰对决，最后马琳以4-1击败王皓。两人都师从于吴敬平，在吴指导的帮助下，合力拿到了多届奥运会单打冠军、世乒赛单打冠军、世界杯单打冠军等荣誉。尽管在职业生涯中他们存在竞争关系，但退役后他们在基层做教练，竞相进入国乒，且马琳的发展明显比王皓顺利。此外，马琳在个人社交平台上转发了好兄弟王皓的动态，显示出他们之间的深厚情谊。因此，从这些信息来看，王皓和马琳的关系是友好的师兄弟关系。