印度未能参加世界杯的原因主要有以下几点：

未能在亚洲区预选赛中突围：

印度在世界杯预选赛亚洲区未能获得足够的积分和排名来争取到世界杯的参赛资格。尽管有时因其他队伍弃赛而自动晋级，但印度队未能在正赛开始前抓住机会，例如因高昂的旅途费用选择放弃参加世界杯正赛。

社会和经济因素：

印度社会的贫富差距、教育水平、身体素质等因素都影响了足球运动的发展。此外，印度缺乏足够的资金投入和群众基础，导致足球运动难以得到广泛推广和发展。

内部问题：

印度队内部也存在问题，例如有球员因拒绝穿球鞋而被国际足联禁止参赛，这些问题影响了印度队的整体表现和士气。

综上所述，印度未能参加世界杯主要是由于其在国际预选赛中的表现不佳以及国内社会和经济条件的限制。