上篮走步是指在篮球比赛中，球员在持球进行上篮动作时，未能遵守规定的步伐限制，多走了一步或几步。根据篮球规则，持球者在进行上篮或投篮时，只能赌两步，第三步必须起跳并出手，否则即被视为走步违例。
具体来说，上篮走步的情况包括：
未运球情况下移动脚步：
如果球员在持球时，一只脚作为中枢脚不动，另一只脚移动，当中枢脚也移动时，即构成走步。
运球时移动脚步：
在运球过程中，如果球员的运球高度超过身体肩部，或者运球时支撑脚未离开地面就已持球，也会被视为走步。
三步上篮时多走步：
三步上篮要求球员持球时分别迈开两步，在第三步起跳的同时出手。如果球员在这两步中多走了一步，即构成走步。
上篮时脚步不流畅：
如果球员在上篮过程中步伐不流畅，有停滞现象，也会被视为走步。
需要注意的是，篮球比赛中的判罚是实时和主观的，不同裁判对走步的理解和判断标准可能有所差异。因此，在比赛中，球员应尽量保持干净的脚步动作，避免走步违例。