足球踢球主要包括以下几种方式：
脚内侧踢球
动作要领：直线助跑，支撑脚踏在球侧约15厘米处，膝盖微屈。踢球腿以髋关节为轴由后向前摆动，在前摆过程中膝盖外转，脚尖稍翘，脚掌与地面平行，用脚内侧部位击球的后中部。
特点：比较容易控制球的方向和力量，准确性较高，常用于短传配合和近距离射门。
脚背正面踢球
动作要领：直线助跑，最后一步稍大，支撑脚积极着地，踏在球的侧方约10 - 12厘米处，脚尖正对出球方向，膝关节微屈。踢球腿随跑动向后摆动，小腿在大腿带动下快速向前摆动，当膝关节摆至接近球的正上方时，小腿做爆发式前摆，脚背绷直，脚趾扣紧，以脚背正面击球的后中部。
特点：力量较大，常用于远距离传球和大力射门。
脚背内侧踢球
动作要领：斜线助跑，助跑方向与出球方向约成45°角。支撑脚以脚掌外沿积极着地，踏在球的侧后方20 - 25厘米处，膝关节微屈，脚尖指向出球方向。踢球腿以髋关节为轴，大腿带动小腿由后向前摆动，当身体转向出球方向，膝关节摆到接近球的内侧上方时，小腿做爆发式前摆，脚尖稍外转，脚背绷直，用脚背内侧击球的后中部。
特点：能踢出弧度较大的球，常用于长传转移和定位球射门。
脚背外侧踢球
动作要领：直线助跑或斜线助跑，支撑脚踏在球的侧后方，膝关节微屈。
特点：适用于不同的传球和射门情况，尤其是需要较大力量和准确性的场合。
脚尖踢球
动作要领：在踢球腿的膝盖摆到接近球的垂直上方的刹那，小腿加速前摆，脚尖内转，脚背外侧与地面垂直，脚面绷直，脚趾扣紧，以脚背外侧部位击球的后中部。
特点：主要用于快速变向和过人，或者在近距离内进行精准的射门。
脚跟踢球
动作要领：与脚尖踢球类似，但使用脚跟部位接触球，通常用于快速转身或紧急停球。
特点：动作突然，适合在需要快速改变方向或紧急情况下使用。
这些踢法各有其特点和适用场景，球员可以根据比赛的具体情况选择合适的踢法。