黄牌中卡是指 大型车辆，具体指的是总质量在9-18吨之间的中卡车型，这些车辆通常用于普货、绿通等运输，并且具有较好的配货能力。黄牌中卡一般具有4米8、5米2、5米8等不同尺寸，底盘较轻，承载力较4米2轻卡高，同时比6米8中卡更灵活。一些短轴距的黄牌中卡甚至能够合规拉载10吨以上的货物，适合在粮食、饲料、化肥、蔬菜瓜果、电器设备等重载运输场景中使用。
需要注意的是，黄牌车辆需要遵守相关的交通规则和通行证制度，例如重型、中型载货汽车和半挂车离地高度不得超过4米，装载集装箱的车辆不得超过4.2米，其他载货车辆不得超过2.5米。此外，驾驶黄牌车辆通常需要B证或以上驾驶证。