伊涅斯塔离开巴萨的原因主要有以下几点：
伤病困扰：
伊涅斯塔饱受伤病困扰，尤其是左腿比目鱼肌频繁受伤，这让他无法100%全力为巴萨效力。长时间多线作战是导致伤病复发的关键原因。
身体极限：
伊涅斯塔在后期已经无法做到在巴萨踢球所需的300%的努力，他不想在困难时刻或给人留下不好印象的情况下告别巴萨。
家庭考虑：
伊涅斯塔表示，离开巴萨是为了家庭，他希望在更好的环境中平衡家庭和职业生涯。
竞技层面：
伊涅斯塔认为，在日本的J联赛踢球，无论是从竞技层面还是家庭考虑，都是适时的。他在日本阶段结束后，又转战阿联酋，最终决定退役。
综上所述，伊涅斯塔离开巴萨主要是因为伤病、身体极限、家庭考虑以及竞技层面的选择。