在柔道比赛中，犯规的处罚根据情节轻重分为以下几种：

指导 （轻微犯规）：对于轻微的犯规行为，裁判会给予“指导”的处罚。

注意：

这是对运动员的提醒，以引起其注意并防止进一步的犯规。

警告：

当运动员出现较为明显的犯规时，裁判会给予警告。如果一名运动员在一场比赛中累计获得两次警告，则会被取消该场比赛的资格，并判对方获胜。

取消比赛资格（严重犯规）：对于严重犯规行为，如使用被禁技术（肘部除外）、挥拳或踢脚、触摸对手脸部、故意伤害对手等，裁判会直接取消该名运动员的比赛资格，并判对方获胜。

因此，柔道比赛中的犯规处罚从轻微的“指导”到最严重的“取消比赛资格”不等，具体处罚取决于犯规的性质和严重程度。建议运动员在比赛中严格遵守规则，以免受到严厉的处罚。