在讨论哪个球先到终点的问题时，关键在于理解物体在轨道上的运动特性。根据提供的信息，我们可以得出以下结论：

1. 当两个球从相同高度沿不同轨道下滑时，凹形轨道的小球由于在凹入部分的平均速度大于凸出部分，因此在相同路程下会更快到达终点。

2. 对于摆线轨道，铁球在凹入部分的速度持续增加，在曲线部分的速度恒大于直线路径上的速度，所以铁球也会比沿直线轨道下滑的球更快到达终点。

因此，根据这些信息，我们可以推断凹形轨道的小球先到终点。