卡洛斯不防亨利的原因主要可以归结为以下几点：

存在侥幸心理：

卡洛斯在比赛中可能认为亨利不会选择他所在的位置进行射门，因此他放松了警惕，没有进行有效的防守。

年龄和体能问题：

卡洛斯在2006年已经到达了职业生涯的晚期，他的体能和速度已经不如以前。他不再像年轻时那样能够快速奔跑和有效地防守。

精神不集中：

在比赛的关键时刻，卡洛斯可能因为精神不集中而未能及时出现在防守位置上，导致亨利得以轻松射门得分。

战术选择失败：

卡洛斯认为亨利的那粒进球是巴西队战术选择失败的必然结果，他并没有将责任完全归咎于自己。

综上所述，卡洛斯不防亨利的原因是多方面的，包括侥幸心理、年龄和体能问题以及精神不集中等。