点球是足球比赛中的一种罚球方式，通常在以下情况下出现：
禁区内的犯规行为：
当一方球队在自己的罚球区内犯规，且该犯规行为符合直接任意球的判罚条件时，对方球队将获得一次点球机会。
手球：
在禁区内，防守方的非门将队员有意识用手去阻挡球的运行路线，也会被判罚点球。
加时赛或淘汰赛：
在比赛结束时，如果双方比分相等，可能会进行加时赛，如加时赛后比分仍然相同，则可能通过点球大战来决出胜负。
VAR（视频助理裁判）的介入：
随着VAR的引入，一些原本可能不被判罚的点球现在会被判罚，因为VAR可以更准确地判断犯规的性质。
心理博弈：
有时球员可能会故意犯规以获得点球，因为点球是比赛中对犯规受害方最为有利的一种罚球方式。
点球大战是在必须决出胜负的淘汰制比赛中使用的一种方法，通过双方队员轮流执行点球来决出胜者。
需要注意的是，裁判在判罚点球时有一定的主观性，有时会因为犯规动作的严重程度和意图而产生争议。